Orebro ee encuentra localizada en la orilla occidental del lago Hjalmaren, en el curso del río Svartan.  El término Örebro significa literalmente un puente sobre bancos de grava, que es el aspecto de la zona en la que el río Svartån desemboca en el lago Hjälmaren.

Esta localización se convirtió en un asentamiento natural para el comercio en la Edad Media, siendo mencionada en documentos escritos del siglo XIII, Örebro recibió el título oficial de ciudad por Decreto Real, con los privilegios correspondientes, en el año 1404.

La ciudad vieja de Orebro recibe el nombre de Wadkoping, y además del castillo se pueden encontrar muchas casas de madera, de los siglos XVIII y XIX, siendo varias de ellas museos. La torre de agua de Örebro, conocida como Svampen (champiñón) por su aspecto, es un atracción popular como mirador de la ciudad.