Fue el rey danés Cristián II quien fundó la ciudad en 1516. Se trata de Angelholm, una ciudad del condado de Skane. Es conocido por su artesanía de arcilla.

Cabe destacar que el turismo es una industria importante para la ciudad. Y más aún, e esta temporadade verano en que la ciudad ofrece 6 kilómetros de playa de arena fuera de la bahía de Skalderviken que es atractivo para los navegantes y surfistas.

El antiguo asentamiento Rynestad se mencionó en torno al año 1600. La nueva ciudad recibió su carta del rey Cristián II de Dinamarca de 1516 y tras el Tratado de Roskilde en 1658, Ängelholm, junto con el resto de Scania, fue asignado por Dinamarca a Suecia.

La ciudad comenzó a crecer en el siglo 19 debido a la industrialización. También era una ciudad de guarnición hasta 1883 y tuvo una base aérea entre 1941 y 2002. El alto rendimiento de los fabricantes de automóviles Koenigsegg Automotive se basa en los locales de la base aérea de F dado de baja 10 Ängelholm.

Gracias a la Corriente del Golfo, Ängelholm ha sido bendecida con un clima templado por lo que el verano es un lugar encantador para visitar si uno ama el sol y las olas saladas. Las playas son para todos con serviicos básicos para unas vacaciones gratificantes.